Соевият сос води началото си от японския град Юаса през 13-ти век. Направил го един японски свещеник след завръщането си от Китай, където научил как се прави паста от соя (мисо), чийто страничен продукт е соевият сос. Традиционно се прави от соя, пшеница, сол и вода. Първо се смесват попарената соя и запечената пшеница. След четири дни към тази смес се прибавят вода и сол, а след това се държи в дървени съдове от 18 до 40 месеца и се разбърква редовно. Рецептата за истинския соев сос не се е променяла цели седем и половина века.