Съществуват 5500 вида бозайници, категоризирани в 1200 рода (в това число и хората). Всички те са млекодайни, но млякото им се различава в зависимост от свойствата си и количествата, в които се отделя. Една камила, например, може да произведе до цели 13 литра на ден. Въпреки това основният източник на мляко са кравите. Те осигуряват 90% от млякото в целия свят. Млякото на северните елени е шест пъти по-мазно от кравето и е толкова гъсто, че се разрежда с вода, а магарешкото съдържа около 60 пъти повече витамин C от кравето. В Китай млякото от кобила се ползвало още преди 3000 години и се смятало за много лековито. Днес то е особено ценено в Монголия.